Ida van Nijvel
 * 592
 † 08-05-652 te Nijvel

x 614 met
Pepijn I van Landen
 * 580
 † 21-02-639

Grimoald I
 * 615
 † 657

Begga van Herstal
 * 620
 † 17-12-693 te Andenne

x 643 met
Ansegisus
 * 610
 † 662

Gertrudis van Nijvel
 * 626 te Landen
 † 17-03-659 te Nijvel

Pepijn II van Herstal
 * 635 te Herstal
 † 16-12-714 te Jemeppe-sur-Meuse

x (1) met
Plectrudis

x (2) met
Alpaida
 * 640
 † 714

Clothildis van Herstal
 * 650 te Herstal
 † 692

x met
Theuderik III
 * 654
 † 691

Karel Martel (2)
 * 689 te Herstal
 † 22-10-741 te Quierzy-sur-Oise

x (1) 709 met
Rotrude van Trier
 * 690
 † 724

x (2) 724 met
Swanahilde
 * 710