Otgiva
 * 990
 † 21-02-1028 te Gent

x 1012 met
Boudewijn IV m/d Baard v VL
 * 980
 † 30-05-1035

Boudewijn V de Grote v VL
 * 1013
 † 01-09-1067 te Rijsel

x 1028 met
Adela van Mesen
 * 1009
 † 08-01-1079 te Mesen

Nog 2 dochters

Boudewijn VI van Hasnon v VL
 * 1030
 † 1070 te Hasnon (F)

x met
Richilde van Henegouwen
 * 1020
 † 15-03-1086

Mathilde van Vlaanderen
 * 1031
 † 02-11-1083 te Caen

x 1051 met
Willem de Veroveraar
 * 1028
 † 09-09-1087

Robrecht I de Fries
 * 1032
 † 13-10-1093 te Wijnendale

x met
Geertruida van Saksen
 * 1033
 † 03-08-1113 te Veurne

Arnulf III de Ongelukkige v VL
 * 1055
 † 1071 te Kassel (F)

Nog 2 zonen

Robert II Curthose
 * 1054
 † 1134

x 1099 met
Sybille van Conversano

Willem II Rufus van Engeland
 * 1060
 † 02-08-1100 te New Forest (GB)

Nog 8 kinderen

Adela van Vlaanderen
 * 1064
 † 1115

x 1080 met
Knoet IV van Denemarken
 * 1043
 † 1086 te Odense

Robrecht II van Jeruzalem
 * 1065
 † 01-10-1111 te Meaux (F)

x met
Clementia van Bourgondië
 * 1078
 † 1133

Gertrudis van Vlaanderen

x met
Diederik II van Lotharingen
 * 1050
 † 30-12-1115

Nog 3 kinderen